Kratka povijest motoričkog razvoja

Godine 1880. američki izumitelj Edison stvorio je veliki istosmjerni generator nazvan "Kolos", koji je bio izložen na izložbi u Parizu 1881. godine.

edison otac istosmjerne struje
Istodobno je u tijeku i razvoj elektromotora.Generator i motor dvije su različite funkcije istog stroja.Korištenje kao strujni izlazni uređaj je generator, a korištenje kao uređaj za napajanje je motor.

Ovaj reverzibilni princip električnog stroja dokazan je slučajno 1873. Na industrijskoj izložbi u Beču ove godine, radnik je pogriješio i spojio žicu na uključeni Gramov generator.Utvrđeno je da je rotor generatora promijenio smjer i odmah otišao u suprotnom smjeru.Pravac se okreće i postaje motor.Od tada su ljudi shvatili da se istosmjerni motor može koristiti i kao generator i kao reverzibilni fenomen motora.Ovo neočekivano otkriće imalo je dubok utjecaj na dizajn i proizvodnju motora.

S razvojem tehnologije proizvodnje električne energije i napajanja, dizajn i proizvodnja motora također postaju sve savršeniji.Do 1890-ih, istosmjerni motori imali su sve glavne strukturne značajke modernih istosmjernih motora.Iako je istosmjerni motor široko korišten i proizveo znatne ekonomske koristi u primjeni, njegovi vlastiti nedostaci ograničavaju njegov daljnji razvoj.To jest, ne može riješiti prijenos električne energije na velike udaljenosti, niti može riješiti problem pretvorbe napona, pa su se AC motori brzo razvili.

U tom su razdoblju jedan za drugim izlazili dvofazni motori i trofazni motori.Godine 1885. talijanski fizičar Galileo Ferraris predložio je princip rotirajućeg magnetskog polja i razvio model dvofaznog asinkronog motora.Godine 1886. Nikola Tesla, koji se preselio u SAD, također je samostalno razvio dvofazni asinkroni motor.Godine 1888. ruski inženjer elektrotehnike Dolivo Dobrovolsky napravio je trofazni asinkroni motor s jednim kaveznim kavezom.Istraživanje i razvoj motora na izmjeničnu struju, posebice uspješan razvoj trofaznih motora na izmjeničnu struju, stvorio je uvjete za prijenos električne energije na velike udaljenosti, au isto vrijeme je električnu tehnologiju podigao na novu razinu.

Tesla, otac izmjenične struje
Oko 1880. britanski Ferranti poboljšao je alternator i predložio koncept AC visokonaponskog prijenosa.Godine 1882. Gordon u Engleskoj proizveo je veliki dvofazni alternator.Godine 1882. Francuz Gorand i Englez John Gibbs dobili su patent za “Metodu rasvjete i distribucije energije” i uspješno razvili prvi transformator s praktičnom vrijednošću.najkritičniju opremu.Kasnije je Westinghouse poboljšao konstrukciju Gibbsovog transformatora, čineći ga transformatorom modernih performansi.Godine 1891. Blow je napravio visokonaponski uljni transformator u Švicarskoj, a kasnije je razvio divovski visokonaponski transformator.Prijenos izmjenične struje visokog napona na velike udaljenosti postigao je veliki napredak zahvaljujući stalnom poboljšanju transformatora.

Nakon više od 100 godina razvoja, sama teorija motora je prilično zrela.Međutim, s razvojem elektrotehnike, računarstva i tehnologije upravljanja, razvoj motora je ušao u novu fazu.Među njima, razvoj motora za regulaciju brzine izmjenične struje najupečatljiviji je, ali dugo nije populariziran i primijenjen jer se ostvaruje komponentama kruga i jedinicama rotacijskog pretvarača, a performanse upravljanja nisu tako dobre kao regulacije brzine istosmjerne struje.

Nakon 1970-ih, nakon što je uveden energetski elektronički pretvarač, postupno su riješeni problemi smanjenja opreme, smanjenja veličine, smanjenja troškova, poboljšanja učinkovitosti i uklanjanja buke, a regulacija brzine izmjenične struje postigla je skok naprijed.Nakon izuma vektorskog upravljanja poboljšane su statičke i dinamičke performanse AC sustava upravljanja brzinom.Nakon usvajanja upravljanja mikroračunalom, algoritam vektorskog upravljanja realizira se pomoću softvera za standardizaciju hardverskog kruga, čime se smanjuju troškovi i poboljšava pouzdanost, a također je moguće dalje realizirati složeniju tehnologiju upravljanja.Brz napredak energetske elektronike i tehnologije upravljanja mikroračunalima je pokretačka snaga za kontinuirano ažuriranje AC sustava upravljanja brzinom.

Posljednjih godina, s brzim razvojem materijala s trajnim magnetima rijetke zemlje i razvojem tehnologije energetske elektronike, motori s trajnim magnetima postigli su veliki napredak.Motori i generatori koji koriste materijale s trajnim magnetima NdFeB naširoko su korišteni, u rasponu od pogona brodova do pumpi za umjetno srce.Supervodljivi motori već se koriste za proizvodnju energije i pogon brzih maglev vlakova i brodova.

S napretkom znanosti i tehnologije, poboljšanjem performansi sirovina i poboljšanjem proizvodnog procesa, motori se proizvode s desecima tisuća varijanti i specifikacija, razina snage različitih veličina (od nekoliko milijuntih dijelova vata na više od 1000 MW) i vrlo široku brzinu.Raspon (od nekoliko dana do stotina tisuća okretaja u minuti), vrlo fleksibilna prilagodljivost okolišu (kao što je ravno tlo, visoravan, zrak, pod vodom, nafta, hladna zona, umjerena zona, vlažni tropi, suhi tropi, zatvoreni, vanjski, vozila , brodovi, razni mediji itd.), kako bi se zadovoljile potrebe raznih sektora nacionalnog gospodarstva i ljudskog života.